VirtualBoxのダウンロードページより、OSに応じたVirtualBoxをダウンロードし、インストールを行います。
ダウンロードしたzipファイルから仮想ハードディスクイメージを展開します。
VirtualBoxを起動し、[新規]をクリックします。仮想マシン作成ウィザードが開くので、画面の指示に従って入力していきます。OSタイプは「Ubuntu」を選んで下さい。

[仮想ハードディスク]ダイアログでは、展開した仮想マシンイメージを選びます。

作成後、[起動]をクリックすると仮想マシンが起動します